一、结构简介
材料分拣模型采用台式结构，配有控制器（PLC）、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤检减压器、编程练习面板等，构成典型的机电一体化教学训练装置。
二、技术性能
1.电源：AC220V（带保护地三芯插座）
2.气源：0.2MPa~0.85MPa
3.材料：基板、传送带托架均为铝合金型材，其它零件均为数控板金成型
4.外形尺寸：800×500×260mm
5.I/O：输入：16点   输出：6点
三、功能介绍
1.分拣金属与非金属料块
2.分拣某一颜色料块
3.分拣金属中某一颜色料块
4.分拣非金属中某一颜色料块
5.分拣金属中某一颜色料块和非金属中某一颜色料块
四、装置简介
装置由料块仓库、电动输送带、自动分选部件和控制器组成。
料块仓库是一个手动入库自动出库的装置。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内最底层料块推入输送带。
电动输送带是由交流减速电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分选部件。
自动分选部件由传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。
五、实验内容
1.连续型生产流水线的组成及结构原理
2.皮带式输送机的结构及工作原理
3.电机及拖动原理
4.光反射式工业传感器的原理及应用
5.电感型接近式工业传感器的原理及应用
6.电容型接近式工业传感器的原理及应用
7.色标传感器的原理及应用
8.电磁式传感器的原理及使用
9.气动元器件在工业自动化中的应用
10.气源装置—过滤器减压阀的使用
11.电气转换装置—电磁阀的使用
12.气动执行装置—直线气缸的使用
13.工业自动控制系统的组成及结构原理
14. 可编程控制器（PLC）的原理及结构
15.PLC的编程训练及应用
16.PLC的调试及运行
17.自动控制系统的调试及运行
18.机电一体化设备的使用及维护。

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