一.实验目的
PLC构成一个自动送料装车系统。
二.实验器材
1.可编程控制器实验台1台
2.PLC-DEMO0015自动送料装车控制演示板1块
3.PC机或FX-20P-E编程器（自备）1台
4.编程电缆1根
5.自锁式连接导线（或扁平线）若干根

三．实验原理与实验步骤
1.自动送料装车系统演示板结构如图所示。
2.本实验利用9个LED灯演示系统工作状态。M1、M2、M3表示电机，其余
为开关指示。
3.控制要求：
（1）红灯L1灭，绿灯L2亮；表示允许汽车开进装料场，料斗K2关闭，电机M1、M2、M3都为OFF。
（2）当汽车来到时，S2=ON,L1灯亮，L2灯灭，K1打开放料至S1料位坚持开关时关闭，电机M3运行。
（3）电机M2在M3通2秒后运行。M1在M2通2秒后运行。K2在M1通后打开出料阀。
（4）当料满后S2=OFF,料斗阀K2关闭，电机M1延时2秒关闭，M2在M1后2秒关闭，M3在M2后2秒停止。
（5）L2亮，L1灯灭，表示汽车可以开走。
 4.实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四．设计程序清单
I/O地址分配：
输入地址：汽车检测开关S2         X2     料位检测开关S1       X1
输出地址：
            料斗开关K2       Y0        进料开关K1        Y6
            红    灯L1       Y1           料满限位L3        Y7
            绿    灯L2       Y2           车到/料满L4        Y10
            电    机M1       Y3            
            电    机M2       Y4
            电    机M3       Y5   
指令表

0 LDI Y001 1 OUT Y002 2 LD X001 3 MPS 4 ANI M3 5 ANI Y007 6 SET Y001 7 OUT Y006 8 MPP 9 OUT Y010 10 LD X000 11 OR M2 12 ANI M3

13 OUT M2 14 SET Y005 15 OUT T0 K20 18 OUT T1 K40 21 OUT T2 K60 24 SET Y007 25 RST Y006 26 LD T0 27 SET Y004 28 LD T1 29 SET Y003 30 LD T1 31 OR M3

32 AND X001 33 OUT M3 34 LD M3 35 OUT Y000 36 RST Y007 37 LDF Y000 39 OR M4 40 ANI M5 41 OUT M4 42 LD M4 43 OUT T3 K20 46 OUT T4 K40 49 OUT T5 K60

52 LD T3 53 RST Y003 54 LD T4 55 RST Y004 56 LD T5 57 RST Y005 58 ZRST M3 M5 63 RST Y001 64 END

梯形图

接线图

※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7