一.实验目的
学会利用PLC控制洗衣机的自动控制。
二.实验器材
1. 可编程控制器实验台1台
2. PLC-DEMO0010洗衣机自动控制演示版1块
3. PC机或FX-20P-E编程器（自备）1台
4. 编程电缆1根 
5. 自锁式连接导线（或扁平线）若干根
 
三．实验原理与实验步骤
1.  洗衣机自动控制演示版结构如图所示。
2. 本实验用五个灯来演示系统的工作状态。其中L3、L4表示电磁阀，L0、L1、L2表示电机。
3. 控制要求：
（1）首先按下启动键，系统开始运行；进水阀L3灯亮，水注入洗衣机。
（2）按下上限开关，进水阀关闭，L3灯灭。洗衣桶转动开始洗衣，L0、L1间隔两秒开始交替闪烁，表示洗衣桶左、右转动。
（3）洗衣过程延续8分钟，时间到了后洗衣桶停止转动，L0、L1灯灭。排水阀打开，L4灯亮。
（4）按下下限开关，脱水桶转动，L2灯亮。
（5）一分钟后，脱水结束，脱水桶停止，L2灯灭。并且蜂鸣器报警，一分钟后停止。系统控制结束。
4.实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，且检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四.设计程序清单
I/O地址分配  

输入地址		输出地址
上限	X0	左转L0	Y0
下限	X1	右转L1	Y1
启动	X2	脱水桶L2	Y2
停止	X3	蜂鸣器	Y3
手动排水	X4	进水阀L3	Y4
		排水阀L4	Y5

指令表

0 LD X002 1 ANI X000 2 ANI M1 3 ANI M2 4 ANI M3 5 MPS 6 ANI Y005 7 ANI Y002 8 ANI Y003 9 ANI M20 10 SET M0 11 OUT C1 K1 14 MPP 15 RST C5 17 LD X000 18 ANI M20 19 RST M0 20 LD M0 21 ANI M20 22 OUT Y004 23 LD X000 24 ANI M20 25 AND C1 26 OR M1

27 OR T3 28 ANI M5 29 ANI T0 30 OUT M1 31 RST C1 33 LD M1 34 ANI M20 35 OUT Y000 36 LD M1 37 ANI M20 38 OUT T0 K20 41 LD T0 42 OR M2 43 ANI T2 44 OUT M2 45 LD M2 46 ANI M20 47 OUT T1 K5 50 LD T1 51 ANI M5 52 OUT Y001 53 LD T1 54 ANI M20 55 OUT T2 K20

58 LD T2 59 OR M3 60 ANI M4 61 OUT M3 62 LD M3 63 ANI M20 64 OUT T3 K5 67 LD T3 68 OUT M4 69 LD X002 70 OR X001 71 RST C0 73 LD T3 74 OUT C0 K4 77 LD C0 78 OR M5 79 ANI M7 80 OUT M5 81 LD M5 82 OUT M6 83 LD X004 84 OR M6 85 ANI M20 86 OUT Y005

87 LD X001 88 ANI M20 89 ANI Y004 90 AND M5 91 OR M7 92 ANI M8 93 OUT M7 94 LD M7 95 ANI T4 96 ANI M20 97 OUT Y002 98 LD M8013 99 MPS 100 ANI M20 101 AND M7 102 OUT C4 K10 105 MPP 106 ANI M20 107 AND C4 108 OUT C5 K10 111 LD C4 112 MPS

113 ANI M20 114 OUT Y003 115 MPP 116 RST M7 117 LD C5 118 OUT M8 119 RST C4 121 ZRST M1 M10 126 LDP X003 128 ALT M20 131 END

梯形图
 
接线图
 
※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7