在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。
二、编制梯形图并写出实验程序
定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2—1与图2—2。
1、定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。
实验参考程序，梯形图参考图2—1

步序	指 令	器件号	说   明
0	LD	X001	输入
1	OUT	T0	延时5秒
2		K50
3	LD	T0
4	OUT	Y000	延时时间到，输出
5	END		程序结束

2、定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序，梯形图参考图2—2

步序	指 令	器件号	说   明
0	LD	X001	输入
1	OUT	T0	延时5秒
2		K50
3	LD	T0
4	OUT	T1	延时3秒
5		K30
6	LD	T1
7	OUT	Y000	延时时间到，输出
8	END		程序结束

3、计数器认识实验
计数器及其扩展的梯形图，参考图2—3和图2—4
三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数/减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。
实验参考程序，梯形图参考图2—3

步序	指令	器件号	说明	步序	指令	器件号	说明
0	LD	X001	输入	6	LD	T0
1	ANI	T0		7	OUT	C0	计数20次
2	OUT	T0	延时10秒	8		K20
3		K100		9	LD	C0
4	LD	X000	输入	10	OUT	Y000	计数满，输出
5	RST	C0	计数器复位	11	END		程序结束

这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器，当X0接通，T0线圈得电，经延时10秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X0接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T_总=T0×C0=10×20=200S。
4、计数器的扩展实验
计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。
实验参考程序，梯形图参考2—4。

步序	指令	器件号	说明
0	LD	X001	输入
1	ANI	T0
2	OUT	T0	延时1秒
3		K10
4	LD	C0
5	OR	X002
6	RST	C0	计数器C0复位
7	LD	TO
8	OUT	C0	计数20次
9		K20
10	LD	X002	输入
11	RST	C1	计数器C1复位
12	LD	C0
13	OUT	C1	计数3次
14		K3
15	LD	C1
16	OUT	Y000	计数满，输出
17	END		程序结束

总的计数值C_总=C0×C1=20×3×1=60S
可编程控制器的基本编程练习